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下一步打算买个雷达型的定向天线装上
发布时间:2019-01-20 作者:admin 浏览:

  在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后,我的Wifi Robot终于面世!!泪流满面!下面简单写写制作过程,也好给自己留个存档。

  俺用的方案是wifi小车方案,驱动板与控制程序都是现成滴……不过现在发现吃现成的虽然方便,但是扩展功能却少得可怜。下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车,自己写写程序什么的。

  Wifi Robot,顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人,比起普通的遥控车遥控机器人来,它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广,也可以通过互联网远程遥控,这样的话就可以派生出很多新的应用,比如视频监控等等。因为是新手初学,机器人的外形和功能上还比较粗糙,高手看到了不要笑线.准备工作

  大亚DB120-B1无线块,让我把线扯断了焊不上了,废弃。第二次买的一个10块,又坏了……第三次买了仨,每个5块。至今正常。合计35。

  由于是第一次进行机器人制作,工具基本没有,光买电烙铁热熔胶枪电钻万用表就花了不少钱。加上乱七八糟的花销,总共1200+。一个多月的生活费没了……

  亚克力板很便宜,易于加工,完全可以不买成品板自己加工出来。但是缺点是不如铝板结实和拉风,上螺丝时容易出现裂纹。如果选用铝做车架的话,可以考虑用铝盒或角铝,经过简单加工也是非常好的车架。

  首先在底盘上安装马达支架。在合适的地方打孔并安装马达支架。注意孔径不要太小,不然强行上螺丝会导致亚克力开裂。另外打孔时先用锥子之类的定位就不会打偏了。

  如果是自制车架的话,要考虑好轮距。我做的是四驱小车,左右转弯要靠两侧的车轮反转实现,轮距太宽容易造成转弯阻力太大。

  固定路由天线自带的天线太袖珍,估计信号也好不了哪去。下一步打算买个雷达型的定向天线装上,更拉风,哈哈。不过好像小车这样的遥控装置并不适合装定向天线,所以目前只能YY一下了。

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